Brain-inspired Lab Peking University

motVidarReal2020

motVidarReal2020

multi-object tracking high-speed real dataset

用途:基于事件相机的多目标跟踪数据集,主要关注数字目标的跟踪。 数据特性:

  • 采样率:高达20kHz(20000fps)
  • 时间分辨率:比传统相机提升300-600倍
  • 数据格式:二进制spike事件流

技术优势

  • 不受曝光时间限制
  • 避免运动模糊
  • 特别适合高速运动场景
  • 微秒级时间分辨率,捕捉瞬时运动细节

可支持的任务:

  • 高速运动目标跟踪
  • 事件流重建算法
  • 跨模态研究
  • 自动驾驶等实际应用场景
  • 数字目标检测与追踪

关键特性

  • 超高速采样:20kHz采样率,捕捉高速运动细节
  • 多目标场景:包含多个运动目标的复杂场景
  • 真实世界数据:基于Vidar相机采集的真实场景脉冲序列
  • 适合实时应用:低延迟数据输出,支持实时跟踪算法

数据集链接:https://openi.pcl.ac.cn/Cordium/SpikeCV/datasets?page=2

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