Brain-inspired Lab Peking University

recVidarReal2019

recVidarReal2019

high-speed real dataset

用途:专注于高速目标检测与跟踪的数据集,支持SNN算法开发与超高速视觉系统测试。 场景类别:

  • ClassA:动态物体和旋转场景
  • ClassB:大场景和高速运动 数据特性:
  • 图像分辨率:400×250
  • 采样频率:20,000 Hz
  • 数据格式:二进制spike事件流

数据集结构

数据集采用结构化组织,便于模型训练和评估。

可支持的任务:

  • 高速运动目标跟踪
  • 大场景三维重建
  • 旋转物体姿态估计
  • 交通监控系统
  • SNN算法开发与测试

关键特性

  • 超高速采样率:20,000Hz,捕捉高速运动细节
  • 多样化场景:涵盖动态物体、旋转场景、大场景和高速运动
  • 真实世界数据:基于Vidar相机采集的真实场景脉冲序列
  • 适合SNN:二进制spike事件流格式,直接支持脉冲神经网络

数据集链接:https://openi.pcl.ac.cn/Cordium/SpikeCV/datasets?page=2

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