recVidarReal2019
用途:专注于高速目标检测与跟踪的数据集,支持SNN算法开发与超高速视觉系统测试。 场景类别:
- ClassA:动态物体和旋转场景
- ClassB:大场景和高速运动 数据特性:
- 图像分辨率:400×250
- 采样频率:20,000 Hz
- 数据格式:二进制spike事件流
数据集结构
数据集采用结构化组织,便于模型训练和评估。
可支持的任务:
- 高速运动目标跟踪
- 大场景三维重建
- 旋转物体姿态估计
- 交通监控系统
- SNN算法开发与测试
关键特性
- 超高速采样率:20,000Hz,捕捉高速运动细节
- 多样化场景:涵盖动态物体、旋转场景、大场景和高速运动
- 真实世界数据:基于Vidar相机采集的真实场景脉冲序列
- 适合SNN:二进制spike事件流格式,直接支持脉冲神经网络
数据集链接:https://openi.pcl.ac.cn/Cordium/SpikeCV/datasets?page=2