SPIFT(Spikingly Flying Things)
用途:作为脉冲相机光流估计的首个训练数据集,包含随机生成的高速运动场景。 场景类别:100类,每类描述不同物体在随机背景下的平移和旋转运动。 数据规模:每场景提供500帧脉冲信号流,共约50,000帧光流标签(每隔10帧和20帧生成)。 数据格式:脉冲流为二进制矩阵(H×W×N),光流标签为二维运动矢量场(H×W×2)。 时间分辨率:基于40,000Hz的高帧率脉冲相机模拟生成。
数据集结构
数据集采用分层目录结构组织:
spift/train/[0-99]/(flow, img, test.dat)
- flow/:存放光流数据文件(.flo格式)
- img/:存放对应的图像文件
- test.dat:原始spike数据文件
可支持的任务:
- 光流估计:利用脉冲流直接训练端到端模型(如 SCFlow)。
- 运动去模糊:通过 FAW(Flow-guided Adaptive Window) 验证运动模糊的抑制效果。
- 跨模态分析:研究脉冲流与重建图像/事件流的关联。
关键特性
- 多样化的运动模式:涵盖平移和旋转等多种运动类型
- 高时间分辨率:40,000Hz采样率,捕捉高速运动细节
- 稠密光流标签:100%密度覆盖所有像素
- 结构化的目录设计:便于模型训练和评估
数据集链接:https://pan.baidu.com/s/1A5U9lsNyViGEQIyulSE8vg (password:5331).